十九世纪中叶的太平天国运动，是中国近代史上一次伟大的农民革命战争。这次革命运动，在地处边远的甘肃也产生了重大影响，曾沉重地打击了当时甘肃的封建统治。
最早进入甘肃的太平军，是端王蓝大顺率领的起义军；1862年9月，蓝大顺所属郭刀刀部(又名郭三纲)占领陕西风县。9月17日，郭刀刀率众数千人，从风县双石铺进攻距甘肃两当县界仅10里的马灵关。该关守军弃关而逃。郭刀刀随即率部进占两当县的杨家店。第三天，进攻两当县城。两当知县姜熊、典吏王道平组织守军顽抗，郭刀刀部奋勇进攻，歼敌1000余人，占领两当县城，姜熊被迫自缢而死，王道平被俘。9月26日，郭刀刀部向微县进发，先占永宁镇，后占南、北山堡塞，27日来到徽县城下。从9月29日开始，起义军从东面和北面两个方向进攻县城，经过一个多月的艰苦奋战，始终未能攻克县城。11月，起义军离开徽县，转战陕西略阳。
1863年8月，蓝大顺部的另一支起义军在将领赖云光的率领下，从陕西略阳进军甘肃两当县的南乡大坪场，接着直逼县城。9月12日，起义军攻克两当县城。接着，蓝大顺的部下曹灿章率大军途经陕西郧县、风县进入两当，同赖云光部会合，然后兵分两路。一路北上，由两当太阳寺直插天水县。10月1日，在秦岭的粉坪击败清军阻击部队，接着攻占三岔厅，打死州制杨城和把总马忠臣。另一路分两支西进，一支从永宁河进逼徽县，占领东关旧城，10月8日，进攻徽县城失败。另一支从高桥进攻成县，10月1日攻成县失利。随后两军联合，进军西和县。这时，天水朱之望派兵围攻。起义军连战失利，只好东进。11月，起义军在三岔厅被清军三路围攻，经多次苦战，未能获胜。最后三岔厅失守，起义军撤往陕西。
1864年4月，郭刀刀再次率领起义军进入甘肃，先后转战两当、徽县、成县，后又进入四川。
1864年8月，太平天国启王梁成富与蓝大顺、曹灿章等将领率军3万多人，从陕西略阳进入甘肃境内自水江流域，准备夺取徽县、秦州(今天水)一带。当时，徽县团勇沿江防守，起义军感到难以取胜，于是改道白马关，进军阶州(今武都)。8月17日到阶州城下，激战两天，击毙知州沈凤才，占领阶州城。接着，准备夺取文县。文县知县常毓坤慌忙派人去四川求援。四川总督骆秉章急派总兵周达武率清军分几路增援。9月，各路清兵纷抵阶州。太平军在阶州城周围修筑工事，与清军激战。11月，一路清军突破太平军北山防御。12月，太平军进攻铁宝山失败。1865年1月，太平军一部准备突围，遭到清军前后夹击，损失惨重，蔡四、六十岁、五十岁等20多名将领被俘，2月阶州城周围的工事全部被清军夺走。3月，太平军防守阶州城龙王庙的将领李国厚率部叛变投敌，引起太平军内人心浮动。5月，清军诱降太平军将领何仕屿。接着，清军用地雷炸开东西城墙，蜂涌而入。太平军与清军展开巷战。最后，蓝大顺、谢文泰、蔡应魁、蔡致祥等100多名太平军将士壮烈牺牲。启王梁成富、巡都蔡朝凤等被俘，后被押解成都，英勇就义。
太平军在陇南的武装斗争，有力地推动了近代甘肃人民的革命斗争，直接打击了清王朝的反动统治，在甘肃近代史上写下了光辉的篇章。
